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由于空气是可压缩的，是以气压传动编制平稳性差，处所控制和速率控制精度带来很大影响，是以特征，气动奉行器的定位信号 产生分辨率3~5%奉行误差，由此其导致半岛综合官网定位修正压制禁锢，半岛综合官网该关而未关，同时因分辨率所引起的奉行误差而无法定位， 使得定位器的处所回馈不断的校正处所，结果具体控制回路扭捏振荡或失控制。另外因工作介质空气自己他国润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，因此液压传动工作稳定，换向攻击小，易于实现启动、制动和频繁的换向，专揽控制容易 ，可实现大边界的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。